Можно ли подключить бытовую настенную сплит-систему Daikin к Modbus, BMS или «умному дому»?

Да, через дополнительные модули. По таблице опций каталога Daikin 2025/2026 для Ururu Sarara (FTXZ), Emura (FTXJ), Perfera (FTXM) и Sensira (FTXF-D, E и F) доступны шлюз Modbus RTD-RA, интерфейсный шлюз для интеграции с BMS EKMBDXA и модульный шлюз KLIC-DDV3 для «умного дома» по протоколу KNX. Для подключения к сети DIII-net есть адаптер KRP928A2S; централизованно управлять такими блоками можно с пульта DCS301BA51 или контроллера Intelligent Touch Manager DCM601A51.